根軌跡例題|《機械・制御》〈自動制御〉[H29:問4]根軌跡法に関。,三寸之蚌

例題8． 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

今回は根軌跡のルールを他用いながら観際にフィードバックシステムの根軌跡を描根軌跡例題く基本原理を紹介しました。 今回紹介した工具を試圖用いること。

假如低不絕山阜，跛羊凌其顛。深不絕涓流，孺子浴其淵騏驥不處苑囿當中，吞舟之魚不遊數仞之河。剖一丈之蚌，謀朝霞之珠。探枳棘巢，謀鳳皇雛。必難獲頒不僅。何者？大難以容大則。。

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